Книга посвящена проблемам создания подводных телеуправляемых аппаратов, оснащенных манипуляторными устройствами, - развивающихся технических средств исследования океана Предпринята попытка комплексного подходбчжнна к изучению системы "подводный телеуправляемый аппарат - манипулятор" Отмечена целесообразность формулирования обобщенных принципов построения систем дистанционного управления подводными аппаратами и манипуляторами Большое внимание уделено вопросам анализавеюбв многомерной структуры манипуляторов, которые служат основным рабочим оборудованием подводных телеуправляемых аппаратов Автор Вячеслав Ястребов.